מהי מעטפת עבודה?

2024 מְחַבֵּר: Lynn Donovan | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-15 23:47

של רובוט מעטפת עבודה הוא טווח התנועה שלו. זוהי הצורה שנוצרת כאשר מניפולטור מגיע קדימה, אחורה, למעלה ולמטה. מרחקים אלו נקבעים לפי אורך זרועו של רובוט ועיצוב הצירים שלו. רובוט יכול לבצע רק בגבולות זה מעטפת עבודה.

בהתחשב בכך, מהי מעטפת העבודה של רובוט רפואי?

ה מעטפת עבודה הוא טווח התנועה שבו א רוֹבּוֹט הזרוע יכולה לזוז. בפועל, זוהי מערכת הנקודות במרחב שאליה יכול הגורם הקצה להגיע. הגודל והצורה של מעטפת עבודה תלוי בגיאומטריית הקואורדינטות של ה רוֹבּוֹט זרוע, וגם על מספר דרגות החופש.

כמו כן, מהו נפח עבודה? חלל שעליו יכול רובוט לנוע ולהפעיל את קצה פרק כף היד שלו נקרא א נפח עבודה . זה מכונה גם ה עֲבוֹדָה מעטפה ו עֲבוֹדָה מֶרחָב. לפיתוח טוב יותר נפח עבודה , יש לקחת בחשבון כמה מהמאפיינים הפיזיים של רובוט כגון: גודל רכיבי הרובוט כמו שורש כף היד, הזרוע והגוף.

דעו גם, מה הם סוגי מעטפות העבודה של רובוטים?

סוגי רובוטים ומעטפות עבודה

• קרטזיאני.
• גְלִילִי.
• כדורי (קוטבי ו-Revolute)
• SCARA.
• עַמוּד הַשִׁדרָה.
• מְטוּטֶלֶת.

איך רובוט Scara עובד?

סקארה רובוט : איך זה עובד ה רובוט SCARA הוא מניפולטור עם ארבע דרגות חופש. הסוג הזה של רוֹבּוֹט פותחה כדי לשפר את המהירות והחזרה על משימות בחירת ומקום ממקום אחד לאחר או כדי להאיץ ולשפר את השלבים הכרוכים בהרכבה. זו הסיבה שהוא משמש לעתים קרובות עם FlexiBowl®.