מהי זרוע רובוטית הידראולית?
מהי זרוע רובוטית הידראולית?

וִידֵאוֹ: מהי זרוע רובוטית הידראולית?

וִידֵאוֹ: מהי זרוע רובוטית הידראולית?
וִידֵאוֹ: Three-Axis Hydraulic Robotic Arm 2024, אַפּרִיל
Anonim

4 מבוא זרוע רובוטית הידראולית היא מערכת שמחוברת על ידי מכונות ו הידראולי . זה ישים נרחב בכל מיני ציוד הנדסי גדול. כמו זְרוֹעַ מסגרת של מנוף. ה זְרוֹעַ מערכת של חופש מיותר, חזקה, לא ליניארית, יחד עם תווים קשיחים וגמישים.

יתרה מכך, כיצד פועלת זרוע רובוטית הידראולית?

ב זרוע רובוטית הידראולית אופן ההפעלה הוא על ידי הידראולי מפעילים (צילינדר ובוכנה). זה מפעיל אלינארי. ה הידראולי המערכת מותקנת על חוליה אחת והבוכנה דוחפת - מושכת את החוליה שלידה, סידור ההפעלה הליניארי הזה גורם למפרקים להסתובב ומכאן זְרוֹעַ פועל.

בנוסף, מהם רובוטים הידראוליים? רובוט הידראולי .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](מערכות בקרה) א רוֹבּוֹט שמופעל על ידי הידראולי מפעילים, הנשלטים בדרך כלל על ידי סרווולטורים ו-resolvers אנלוגיים.

מלבד זה, מה השימוש בזרוע הידראולית?

ה זרוע הידראולית שיכול לאחוז אופיק חושב במטרות תעשייתיות. ? אלה נשק משמשים פסי הרכבה של מפעלי מגה להרכבת חלקי המוצר השונים וגם לצביעת רכבים. ? הם משמשים גם בעבודות עפר כדי לאסוף משקל כבד ולשמור אותם היכן שנדרש.

מי המציא זרוע רובוטית הידראולית?

Unimate הציגה את הראשון שלה זרוע רובוטית בשנת 1962 (איור 8) [19]. ה זְרוֹעַ היה בדוי מאת ג'ורג' דבולנד בשיווק ג'וזף אנגלברגר. התעשייתי הראשון זְרוֹעַ הותקן במפעל ג'נרל מוטורס בטרנסטדט, ניו ג'רזי, עבור יציקה אוטומטית. בסופו של דבר, נמכרו כ-8,500 יחידות.

מוּמלָץ: