למה משמש רובוט קרטזיאני?
למה משמש רובוט קרטזיאני?

וִידֵאוֹ: למה משמש רובוט קרטזיאני?

וִידֵאוֹ: למה משמש רובוט קרטזיאני?
וִידֵאוֹ: Buddhism Meets Ai: Chomsky’s Take on the Conscious Mind 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim

א רובוט קרטזיאני ניתן להגדיר כתעשייתי רוֹבּוֹט ששלושת צירי השליטה העיקריים שלהם הם לינאריים ונמצאים בזוויות ישרות זה לזה. באמצעות המבנה הקשיח שלהם, הם יכולים לשאת מטענים גבוהים. הם יכולים לבצע כמה פונקציות כגון איסוף ומקום, טעינה ופריקה, טיפול בחומרים ובקרוב.

כתוצאה מכך, מה מייצג רובוט Scara?

ה SCARA ראשי תיבות מייצג הרכבה סלקטיבית זרוע רובוט או תאימות סלקטיבית זרוע רובוט מפרקית . ה רוֹבּוֹט פותח בהדרכתו של הירושי מקינו, פרופסור באוניברסיטת ימאנשי. ה רוֹבּוֹט נקרא Selective ComplianceAssembly זרוע רובוט , SCARA.

שנית, מהם שישה רובוטים בצירים? תַעֲשִׂיָתִי רובוטים יש שונות צִיר תצורות. הרוב המכריע של ניסוח רובוטים עם זאת, תכונה שישה צירים , המכונה גם שֵׁשׁ דרגות חופש. רובוטים עם שישה צירים מאפשרים גמישות רבה יותר ויכולים לבצע מגוון רחב יותר של יישומים מאשר רובוטים עם פחות צירים.

יתר על כן, כיצד פועל רובוט דלתא?

רוב רובוטים דלתא יש, לפחות, ציר רביעי, המאפשר סיבוב עצמים. היתרון העיקרי של רובוטים דלתא הוא שהמנועים הכבדים קבועים על המסגרת, ומאפשרים את החלקים הנעים של ה רוֹבּוֹט להיות מאוד קל. ללא ניגודיות, כל מנוע של זרוע מפרקית רוֹבּוֹט נושא את המשקל של כל המנועים העוקבים.

כמה עולה רובוט Scara?

כמה חודשים לאחר מכן, Stäubli השיקה את ה-TP80 המותקן העליון המרשים שלהם רובוט SCARA . ה המחיר של רובוט מתחיל בערך ב-$46,000, אבל הוא יכול להתמודד עם 200 חלקים לדקה (בעומס של 0.1 ק"ג) ומכסה שטח עגול כמעט לחלוטין בקוטר של 1600 מ"מ.

מוּמלָץ: