איך אני יוצר הפרעה ב- Arduino?
איך אני יוצר הפרעה ב- Arduino?

וִידֵאוֹ: איך אני יוצר הפרעה ב- Arduino?

וִידֵאוֹ: איך אני יוצר הפרעה ב- Arduino?
וִידֵאוֹ: Arduino Workshop - Chapter 5 - Interrupts 2024, מאי
Anonim

וִידֵאוֹ

כמו כן, מהי פסיקה ב- Arduino?

א של הפרעה התפקיד הוא לוודא שהמעבד מגיב במהירות לאירועים חשובים. כאשר אות מסוים מזוהה, an פסיקת (כמו שהשם מרמז) מפריע מה שהמעבד עושה, ומפעיל קוד כלשהו שנועד להגיב לכל גירוי חיצוני שמוזן ל- ארדואינו.

מלבד למעלה, איך מפעילים הפרעה? קצה- הפרעה מופעלת הוא פסיקת מסומן על ידי מעבר רמה על פסיקת קו, או קצה יורד (גבוה לנמוך) או קצה עולה (נמוך לגבוה). מכשיר המבקש לאותת פסיקת מפעיל דופק על הקו ולאחר מכן משחרר את הקו למצבו הלא פעיל.

מכאן, מהי הפונקציה שמגדירה פסיקה בשפת הקידוד Arduino?

מפריע () מפריע אפשר למשימות חשובות מסוימות להתרחש ברקע והן מופעלות כברירת מחדל. כמה פונקציות לא יעבוד תוך כדי מפריע מושבתים, וייתכן שתקשורת נכנסת תתעלם.

מה זה ISR?

קיצור של "שגרת שירות פסיקה". א ISR (נקרא גם מטפל בפסיקה) הוא תהליך תוכנה המופעל על ידי בקשת פסיקה מהתקן חומרה. הוא מטפל בבקשה ושולח אותה למעבד, ומפריע לתהליך הפעיל.

מוּמלָץ: