מה הייתה מטרת ה-unimate?

2024 מְחַבֵּר: Lynn Donovan | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-15 23:47

יחידה . בשנת 1961 הרובוט התעשייתי הראשון, יחידה , הצטרף לפס הייצור במפעל של ג'נרל מוטורס כדי לעבוד עם מכונות יציקה מחוממות. יחידה לקח יציקות ממכונות וביצע ריתוך על מרכבי רכב; משימות שאינן נעימות לאנשים.

באופן זה, כיצד הומצא ה-unimate?

זה היה בדוי על ידי ג'ורג' דבול בשנות ה-50 באמצעות הפטנט המקורי שלו שהוגש ב-1954 והוענק ב-1961 (פטנט אמריקאי 2, 988, 237). הפטנט מתחיל: ההווה הַמצָאָה מתייחס להפעלה אוטומטית של מכונות, במיוחד מכשירי הטיפול, ולמכשירי בקרה אוטומטיים המתאימים למכונות כאלה.

שנית, מתי נבנתה הזרוע הרובוטית הראשונה ולאיזו מטרה? 1963 - הרנצ'ו זְרוֹעַ ייצור רכב אינו היישום היחיד עבור זרועות רובוטיות . בשנת 1963, חוקרים בבית החולים רנצ'ו לוס אמיגוס פיתחו את הרנצ'ו זְרוֹעַ לסייע בהעברת חולים נכים. זה היה ה ראשון נשלט ממוחשב זרוע רובוטית והיה מצויד בשישה מפרקים כדי לתת לו לנוע כמו אדם זְרוֹעַ.

יתר על כן, מה הייתה המטרה של הרובוט הראשון?

ה ראשון מודרני לתכנות רוֹבּוֹט היה ה-Unimate. ג'נרל מוטורס התקינה את רובוט ראשון לעבוד במפעל ב-1961 כדי להעביר פיסות מתכת לוהטות. Unimate היה אוטונומי, מתוכנת מראש רוֹבּוֹט שביצעו שוב ושוב את אותה משימה מסוכנת. בשנת 1966, Shakey the רוֹבּוֹט הומצא בסטנפורד.

מהי יונימציה ואיך זה התחיל?

זה נוסד בשנת 1962 על ידי ג'וזף פ. אנגלברגר וג'ורג' דבול ו היה ממוקם בדנברי, קונטיקט. בשנת 1960, Devol מכר באופן אישי את הראשון יחידה רובוט, אשר היה נשלח בשנת 1961 לג'נרל מוטורס. GM השתמשה לראשונה במכונה לטיפול ביציקה וריתוך נקודתי של מרכבי מכוניות.