איך אני מוריד חבילות Ros?

2024 מְחַבֵּר: Lynn Donovan | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-15 23:47

התקן את החבילה מ-apt Repository

1. פתח חלון מסוף.
2. הקלד apt install רוס -מלודי-כיול-הודעות.
3. הקלד sudo apt install רוס -מלודי-כיול-הודעות.
4. הקלד שוב roscd calibration_msgs.
5. הקלד sudo apt remove רוס -melodic-calibration-msgs כדי להסיר את חֲבִילָה .
6. הקלד cd ~ כדי לחזור לספריית הבית שלך.

אם נשמור על זה, מהן חבילות ברוס?

א חֲבִילָה עשוי להכיל ROS צמתים, א ROS -ספרייה עצמאית, מערך נתונים, קבצי תצורה, תוכנה של צד שלישי, או כל דבר אחר המהווה מבחינה לוגית מודול שימושי. א חבילת ROS היא פשוט ספרייה שמקורה ב-ROS_PACKAGE_PATH (ראה ROS משתני סביבה) שיש להם א חֲבִילָה.

יודע גם, האם ניתן להתקין את Ros על Windows? ROS כרגע לא נתמך על חלונות , אבל אפשר לָרוּץ חלק מ ROS עַל חלונות . במיוחד אתה פחית : לָרוּץ חלק מהקוד של Python, כולל ה ROS ספריית לקוח עבור Python (rospy). זה שימושי, למשל, אם אתה צריך ממשק תהליך על חלונות עם ROS גרף פועל במקום אחר.

כמו כן, אנשים שואלים, כמה זמן לוקח להתקין את Ros?

בערך 6-10 שעות עם להתקין , בהנחה של ניסיון קודם עם פקודות bash ותכנות.

האם Ros היא שפת תכנות?

ROS הוא שפה -עצמאי. בשלב זה, שלוש ספריות עיקריות הוגדרו עבור ROS , מה שמאפשר לתכנת ROS ב-Python, Lisp או C++. בנוסף לשלוש הספריות הללו מוצעות שתי ספריות ניסיוניות המאפשרות לתכנת ROS ב-Java או Lua.