מהו תכנון מסלול?

2024 מְחַבֵּר: Lynn Donovan | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-15 23:47

תכנון מסלול נע מנקודה A לנקודה B תוך הימנעות מהתנגשויות לאורך זמן. תכנון מסלול הוא תחום מרכזי ברובוטיקה שכן הוא מפנה את מקומו לכלי רכב אוטונומיים. תכנון מסלול מכונה לפעמים תנועה תִכנוּן ובטעות כשביל תִכנוּן.

כאן, מה ההבדל בין נתיב למסלול?

אתה יכול להשתמש בתכנון תנועה ו נָתִיב תכנון לסירוגין. שני המונחים הללו מייצגים מושג גיאומטרי. אבל א מַסלוּל יש רמה גבוהה יותר בהשוואה לא נָתִיב . הוא מכיל את המושג הגיאומטרי של א נָתִיב אבל הוא גם מקיף פרופיל מהירות או אפילו תאוצה.

מהו תכנון נתיבים ברובוטיקה? נָתִיב - תִכנוּן הוא פרימיטיבי חשוב לנייד אוטונומי רובוטים שמאפשר רובוטים מצא את הקצרה ביותר - או אופטימלית אחרת - נָתִיב בין שתי נקודות. אחרת אופטימלית שבילים יכול להיות שבילים שממזערים את כמות הסיבובים, כמות הבלימה או כל מה שיישום ספציפי דורש.

כמו כן, מהו יצירת מסלול?

• דור מסלול : בנה א מַסלוּל (נתיב + קנה מידה זמן) כך ש. הרובוט מגיע לרצף של נקודות בזמן נתון. • מַסלוּל צריך להיות חלק מספיק ולכבד מגבלות על משתני מפרקים, מהירויות, תאוצות או מומנטים.

מהו תכנון חלל משותף?

משותף - מֶרחָב יצירת מסלולים נמצא בשימוש נפוץ ברובוטיקה כדי לספק תנועה חלקה ורציפה מסט אחד של משותף זוויות לזוויות אחרות, למשל, למעבר בין שתי תנוחות קרטזיות נפרדות שפתרון התנוחה ההפוכה הניב שתי קבוצות ברורות של משותף זוויות.