תוכן עניינים:

מה עושה חיישן אור VEX?
מה עושה חיישן אור VEX?

וִידֵאוֹ: מה עושה חיישן אור VEX?

וִידֵאוֹ: מה עושה חיישן אור VEX?
וִידֵאוֹ: מה זה אור ? (גירסת כיתה יוד) 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim

ה חיישן אור VEX מאפשר לרובוט לחוש את הסביבה אוֹר בחדר. שלא כמו מעקב קו חיישן , ה חיישן אור כן לא ליצור שום אוֹר , הוא חש רק את הכמות של אוֹר כבר קיים באזור. ה חיישן אור הוא אנלוגי חיישן , והוא מחזיר ערכים בטווח של 0 עד 4095.

בדרך זו, מה עושה חיישן מעקב קו?

ה חיישני מעקב קו יכול לזהות את הצבעים הבסיסיים של עצמים ומשטחים על ידי הכוונה ישירות אליהם מטווח קרוב. הֵם לַעֲשׂוֹת אז על ידי הארת משטח עם LED האינפרא אדום שלו ואז מדידת כמה אור מוחזר בחזרה.

בנוסף, איך מתכנתים חיישן אור ב-RobotC? הדבר הראשון שעלינו לעשות הוא להגדיר RobotC בשביל שלנו חיישני אור . פתח את רובוט > מנועים ו חיישנים הגדרות, בחר בכרטיסייה Analog 0-5 ולאחר מכן הגדר את anlg0 כrightLight ו- anlg1 כ- leftLight. יש להגדיר את הסוג עבור שניהם חיישן אור.

לאחר מכן, השאלה היא כיצד פועל חיישן אולטרסאונד VEX?

פוּנקצִיָה. א קולי מגדיר טווחים חיישן מאפשר לרובוט לזהות מכשולים בדרכו על ידי שימוש בהתפשטות של גלי קול בתדר גבוה. ה חיישן פולט גל קול של 40kHz, שמקפיץ משטח רפלקטיבי וחוזר אל חיישן.

איך מתכנתים חיישן אור?

כיצד לתכנת חיישן אור

  1. סובב את כפתורי הבקרה "Lite" ו-"Time" (הממוקמים בצד ימין ושמאל של בסיס החיישן מאחור) נגד כיוון השעון עד שכל אחד מהם מצביע על "בדיקה". סובב את כפתור השליטה "Sens (Sensor)" (הממוקם בין כפתורי ה-"Lite" ו-"Time") להגדרה האמצעית שלו.
  2. כוונן את החיישן כך שיכסה את האזור הרצוי.

מוּמלָץ: